故事发生在五彩缤纷的七彩城里，一条名为“七彩河”的河流横穿城市，成为了维系城市生命力的重要所在。小黄（克里斯蒂娜·里奇 Christina Ricci 配音）、小蓝（韦恩·布莱迪 Wayne Brady 配音）、小绿（杰斯·哈梅尔 Jess Harnell 配音）等蜡笔拥有一个共同的主人，阿本。每当