15世纪中叶，中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心，就可以成为国王。公主马尔吉娜因为生性胆小，从来没有真正的冒险经历，冒险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼公主”。一直为继承王位而努力的她却在国王宣布继位者的舞会上遭到质疑，一心想成为国王的她决定证明自己，她逃出舞会，

　　翠绿星是熊猫一族们赖以生存的唯一家园，然而，近日里，这颗本来美丽的星球遭到了大肆破坏，满目疮痍即将走到寿命的尽头。对于糟糕的现状，熊猫国王无计可施只能听天由命，此时，一位名为泰隆（丁研 配音）的王子忽然现身，带来了一张神秘的羊皮卷轴。